La jornada de participación se adelantó en tres sesiones presenciales, cumpliendo todas las normas de bioseguridad, que transcurrieron el domingo 13 de diciembre entre las 7am a 5pm y contó con la presencia de 90 organizaciones de recicladores de las 116 pertenecientes al RUOR (78% de asistencia). Entre las cuales 87 organizaciones decidieron participar para elegir los temas a priorizar en la agenda 2021 los resultados fueron: 

De tal manera que los 5 temas prioritarios elegidos a ser tratados en la agenda 2021 son:  

1. Modelo de Aprovechamiento. Con 24 votos como el tema más prioritario y 34 en total. 
2. Tarifas y Pagos a Organizaciones de Recicladores. Con 11 votos como el segundo tema prioritario y 28 en total.
3. Plan de Ordenamiento Territorial. Con 25 votos en total.
4. Sistemas de Transporte de Materiales para Recicladores. Con 21 votos en total.
5. Política Pública de Aprovechamiento. Con 11 votos como el tercer tema prioritario y 21 votos en total.